Page 51 - Inovasi COMBI kebangsaan 2019
P. 51
CARTA ALIR PELAKSANAAN ADMS
Mula
Pra-penerbangan: memasang bahan pembunuh
jentik-jentik pada ADMS dan memastikan ADMS
bersedia untuk misi yang hendak dijalankan.
Penerbangan misi penerbangan ADMS ke kawasan
wabak denggi menggunakan perisian Mission
Planner pada komputer riba untuk misi yang
hendak dijalankan.
Penerbangan ADMS secara autonomous ke
kawasan wabak denggi sambil merekodkan
imej ke dalam SD card.
Sebaik ADMS mendarat, imej pada SD card
dipindahkan kepada komputer riba
u3D untuk penjanaan peta.
Pengecaman kawasan berpotensi tempat
pembiakan Aedes melalui analisis peta 3D.
Koordinat x,y dan z bagi setiap tempat
dikenal pasti dan direkod.
Penerbangan ADMS ke lokasi x, y, z yang
dikenal pasti.
Perlepasan bunjut bahan pembunuh
jentik-jentik dan pemeriksaan ketepatan jatuhan
bahan pembunuh jentik-jentik.
ADMS kembali ke tempat asal dan bersedia
untuk misi seterusnya.
Selesai
49
